Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình vận tốc v = 126 cos (5pi t

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình vận tốc $v=126\cos \left(5\pi t+\frac{\pi }{3}\right)$ cm/s, t tính bằng s. Vào thời điểm nào sau đây vật sẽ đi qua vị trí có li độ 4 cm theo chiều âm của trục tọa độ?