Một vật dao động điều hòa có biên độ 20(cm), tần số 20(Hz). Chọn gốc thời gian

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa có biên độ 20(cm), tần số 20(Hz). Chọn gốc thời gian là lúc vật có li độ $x=10\sqrt{3}$ theo chiều âm. Vật có phương trình dao động là