Một chất điểm dao động điều hòa trên một đường thẳng mà trên đó có 7 điểm xung quanh vị trí cân bằng O trùng . Cho biết trong quá trình dao động cứ 0,05 s thì chất điểm lại đi qua các điểm ; O (trùng với ) và tốc độ của nó lúc đi qua điểm M2 là 20π cm/s. Biên độ A bằng?