Một vật dao động điều hòa với biên độ A, ban đầu vật đứng

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa với biên độ A, ban đầu vật đứng tại vị trí có li độ $x = -5 cm$. Sau khoảng thời gian $t_1$ vật về đến vị trí $x = 5 cm$ nhưng chưa đổi chiều chuyển động. Tiếp tục chuyển động thêm 18 cm nữa vật về đến vị trí ban đầu và đủ một chu kì. Chiều dài quỹ đạo của vật có giá trị là