Một vật thực hiện đồng thời hai dao động điều hòa cùng phư

Câu hỏi :

Một vật thực hiện đồng thời hai dao động điều hòa cùng phương $x_1=4\sqrt{3}\cos 10\mathrm{\pi t}$ và $x_2=4\cos \left(10\mathrm{\pi t}-\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right)$, x đo bằng cm, t đo bằng giây. Vận tốc của vật tại thời điểm t = 2s là: