Một con lắc đơn mà quả cầu có khối lượng 0,5kg dao động

Câu hỏi :

Một con lắc đơn mà quả cầu có khối lượng 0,5kg dao động nhỏ với chu kỳ $\mathrm{0,4}\pi \left(s\right)$ tại nơi có gia tốc rơi tự do $g=10m/s^2$. Biết li độ góc cực đại là 0,15rad. Tính cơ năng dao động