Một vật dao động điều hòa trên trục Ox có phương trình là x=

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa trên trục Ox có phương trình là $x=5\cos \left(3\mathrm{\pi t}+\mathrm{\pi }\right) \left(cm\right)$. Biên độ và tần số dao động của vật lần lượt là: