một chất điểm dao động điều hòa với phương trình x = 5cos(10pi.t+pi/6) (cm)

Câu hỏi :

một chất điểm dao động điều hòa với phương trình $\mathrm{x} =5\cos \left(10\mathrm{t}+\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right) \left(\mathrm{cm}\right)$, trong đó x(cm), t(s). Tại thời điểm vật có li độ 2,5cm thì tốc độ của vật là