Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục tọa độ Ox vật đạt gia tốc lớn nhất tại li độ x1. Sau đó, vật lần lượt đi qua các điểm có li độ trong những khoảng thời gian bằng nhau Δt = 0,05(s). Biết thời gian vật đi từ đến hết một nửa chu kì, Tốc độ của vật khi đi qua là 20π cm/s. Tìm biên độ dao động?