Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hoà cùng phương

Câu hỏi :

Một vật tham gia đồng thời hai dao động điều hoà cùng phương: $x_1=2\cos \left(\omega t+{\phi }_1\right)$ (cm); $x_2=2\cos \left(\omega t+{\phi }_2\right)$ (cm) với $0\le {\phi }_2-{\phi }_1\le \mathrm{\pi }$. Biết phương trình dao động tổng hợp $x=2\sqrt{3}\cos \left(\omega t+\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right)$ (cm). Hãy xác định ${\phi }_1$.