Hai chất điểm dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương

Câu hỏi :

Hai chất điểm dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình lần lượt là $x_1=A_1\mathrm{cos\pi }t$ và $x_2=A_2\cos \left(2\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{3}\right)$. Từ thời điểm t = 0 đến thời điểm t = 2 s, khoảng thời gian mà li độ của hai dao động trái dấu là