Một vật nhỏ dao động điều hòa dọc theo trục Ox với tần số góc omega và có

Câu hỏi :

Một vật nhỏ dao động điều hòa dọc theo trục Ox với tần số góc $\omega$ và có biên độ A. Biết gốc tọa độ O ở vị trí cân bằng của vật. Chọn gốc thời gian là lúc vật ở vị trí có li độ A/2 và đang chuyển động theo chiều âm. Phương trình dao động của vật là: