Một chất điểm dao động điều hòa với phương trình x = 5cos

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa với phương trình $x=5\cos \left(10t+\frac{\pi }{6}\right)\left(\text{cm}\right)$ trong đó x(cm), t(s) thời điểm vật có li độ 2,5 cm thì tốc độ của vật là: