Một con lắc lò xo treo thẳng đứng, dao động điều hòa nơi có gia tốc trọng

Câu hỏi :

Một con lắc lò xo treo thẳng đứng, dao động điều hòa nơi có gia tốc trọng trường g=10 m/s². Hình bên là đồ thị sự phụ thuộc của độ lớn lực đàn hồi F_dh  của lò xo và độ  lớn lực hồi phục F_hp tác dụng lên vật nặng của con lắc theo thời gian t. Biết $t_2-t_1=\frac{\pi }{12}\left(s\right).$ Tốc độ trung bình của vật nặng từ thời điểm t₁ đến thời điểm t₃ là