Hai vật dao động điều hòa trên hai đường thẳng song song rất gần nhau

Câu hỏi :

Hai vật dao động điều hòa trên hai đường thẳng song song rất gần nhau có phương trình lần lượt là $x_1=6\cos \left(2\pi t+\frac{\pi }{3}\right)$ và $x_2=6\cos \left(2\pi t-\frac{\pi }{3}\right)$ (x tính bằng cm, tính bằng s). Ví trí cân bằng của hai vật thuộc cùng đường thẳng vuông góc với hai đường thẳng song song. Không kể lúc t = 0, thời điểm hai vật đi ngang qua nhau lần thứ 2021 là