Một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa dọc theo trục $Ox$ với phương trình $x=10\cos \left(8t+\frac{\pi }{3}\right)cm$ (t tính bằng s). Khi vật đi qua qua vị trí cân bằng, tốc độ của vật là