Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình x=Acos(wt+p)

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa có phương trình $x=A\cos \left(\omega t+\phi \right)$ . Gọi $v$  và $a$  lần lượt là vận tốc và gia tốc của vật. Đặt $k=\frac{1}{{\omega }^2}$ . Hệ thức đúng là