Dao động của một vật là tổng hợp của hai dao động điều hòa cùng

Câu hỏi :

Dao động của một vật là tổng hợp của hai dao động điều hòa cùng phương. Hai dao động này có phương trình lần lượt là $x_1=3.\cos \left(10t\right) \left(cm\right)$ và $x_2=4\sin \left(10t+\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right) \left(cm\right)$. Tốc độ của vật khi đi qua vị trí cân bằng là