Hai dao động điều hòa có phương trình cm và cm. Biết và dao động

Câu hỏi :

Hai dao động điều hòa có phương trình $x_1=2\sin \left(4t+{\phi }_1+\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right)$cm và $x_2=2\cos \left(4t+{\phi }_2+\frac{\mathrm{\pi }}{2}\right)$cm. Biết $0\le {\phi }_2-{\phi }_1\le \mathrm{\pi }$ và dao động tổng hợp có phương trình $x=2.\cos \left(4t+\frac{\mathrm{\pi }}{10}\right)$ cm. Giá trị của ${\phi }_1$ là