Một vật dao động điều hòa trên trục Ox quanh vị trí cân bằng O

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa trên trục Ox quanh vị trí cân bằng O. Gọi A, $\omega và \phi$lần lượt là biên độ, tần số góc và pha ban đầu của dao động. Biểu thức li độ của vật theo thời gian t là