Chất điểm dao động điều hòa với phương trình. Khi li độ của chất điểm

Câu hỏi :

Chất điểm dao động điều hòa với phương trình $x=12 \cos \left(10t-\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right) cm$. Khi li độ của chất điểm bằng 6 cm thì pha dao động bằng bao nhiêu?