Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình $x=4\sin \left(\mathrm{\pi t}+\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right)\left(cm\right)$ t tính bằng s. Quãng đường chất điểm đi được sau 7 giây kể từ t = 0 là