Một hình trụ tròn xoay bán kính đáy bằng R, trục O'O = R can 6

Câu hỏi :

Một hình trụ tròn xoay bán kính đáy bằng R, trục O'O = R$\sqrt{6}$. Một đoạn thẳng AB  = R$\sqrt{2}$ với A $\in$ (O) và B $\in$ (O'). Tính góc giữa AB và trục hình trụ.