Trong không gian, cho hình chóp S.ABC có SA, AB, BC đôi một vuông góc

Câu hỏi :

Trong không gian, cho hình chóp S.ABC có SA, AB, BC đôi một vuông góc với nhau và SA=a, SB=b, SC=c. Mặt cầu đi qua S, A, B, C có bán kính bằng;