Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho họ đường thẳng (dm): x=1+2mt

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho họ đường thẳng (d_m):$\left\{\begin{array}{c}x=1+2mt\\ y=-1+(2m-1)t\\ z=2+(3m+1)t\end{array}\right.$, m là tham số thực. Mặt phẳng (a) luôn qua (d_m). Tìm chu vi đường tròn giao tuyến của mặt cầu $\left(S\right):x^2+y^2+z^2-4x-2y-2z-3=0$ và mặt phẳng a