Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai điểm A(-1;5;3)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho hai điểm $A(-1;5;3)$ và $M(2;1;-2)$. Tọa độ điểm B biết M là trung điểm của AB là