Trong hệ tọa độ Oxyz, lập phương trình đường vuông góc chung

Câu hỏi :

Trong hệ tọa độ Oxyz, lập phương trình đường vuông góc chung $△$ của hai đường thẳng $d_1: \frac{x-1}{1}=\frac{y-3}{-1}=\frac{z-2}{2}$ và $d_2: \left\{\begin{array}{l}x=-3t\\ y=t\\ z=-1-3t\end{array}\right.$