Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho các mặt cầu (S1), (S2), (S3)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho các mặt cầu $\left(S_1\right), \left(S_2\right), \left(S_3\right)$ có bán kính r=1 và lần lượt có tâm là các điểm A(0;3;-1), B(-2;1;-1), C(4;-1;-1). Gọi (S) là mặt cầu tiếp xúc với cả ba mặt cầu trên. Mặt cầu (S) có bán kính nhỏ nhất là bao nhiêu?