Xác định tọa độ tâm và bán kính của mặt cầu (S): x² + y² + z² - 8x + 2y + 1 = 0.

A.  I(4; -1; 0), R = 2         

B.  I(-4; 1; 0), R = 2    

C. I(4; -1; 0), R = 4        

D. I(-4; 1; 0), R = 4