Cho mặt cầu S(O;R) và đường thẳng denta. Biết khoảng cách từ O tới denta

Câu hỏi :

Cho mặt cầu S(O;R) và đường thẳng $∆$. Biết khoảng cách từ O tới $∆$ bằng d. Với điều kiện nào sau đây thì đường thẳng $∆$ tiếp xúc với mặt cầu S(O;R)?