Cho tứ diện ABCD có các cạnh AB, AC, AD đôi một vuông góc

Câu hỏi :

Cho tứ diện ABCD có các cạnh AB, AC, AD đôi một vuông góc với nhau, $AB=6a,AC=7a,AD=4a$. Gọi M, N, P lần lượt là trung điểm của các cạnh BC, CD, DB. Thể tích V của tứ diện AMNP là: