Gọi m, M lần lượt là giá trị nhỏ nhất, giá trị lớn nhất của hàm số

Câu hỏi :

Gọi m, M lần lượt là giá trị nhỏ nhất, giá trị lớn nhất của hàm số $f\left(x\right)=\frac{1}{2}x-\sqrt{x+1}$ trên đoạn $\left[0;3\right]$. Tính tổng $S=2M-m$