Cho khối chóp S ABC có SA SB SC đôi một vuông góc với nhau

Câu hỏi :

Cho khối chóp $S.ABC$ có $SA, SB, SC$ đôi một vuông góc với nhau và $SA=a, SB=b, SC=c$. Tính thể tích khối chóp $S.ABC$ .