Cho hình chóp S.ABCD có đáy là hình vuông cạnh a. Hình chiếu của S

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABCD có đáy là hình vuông cạnh a. Hình chiếu của S trên mặt phẳng (ABCD) trùng với trung điểm của cạnh AB. Cạnh bên $SA=\frac{3a}{2}$. Tính thể tích khối chóp S.ABCD theo a.