Cho mặt phẳng (P) và (Q) vuông góc với nhau theo giao tuyến

Câu hỏi :

Cho mặt phẳng (P) và (Q) vuông góc với nhau theo giao tuyến $∆$. Trên đường thẳng $∆$ lấy hai điểm A, B với AB=a. Trong mặt phẳng (P) lấy điểm C và trong mặt phẳng (Q) lấy điểm D sao cho AC, BD cũng vuông góc với $∆$ và AC=AB=BD. Bán kính mặt cầu ngoại tiếp tứ diện ABCD là :