Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng d1 : (x-1)/1 =(y+2)/1=(z-3) /-1

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng $d_1: \frac{x-1}{1}=\frac{y+2}{1}=\frac{z-3}{-1}$;$d_2: \frac{x}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z-6}{3}$ chéo nhau.  Đường vuông góc chung của hai đường thẳng $d_1$, $d_2$  có phương trình là