Tính \(I = 24\int_0^a {{\mathop{\rm sinxcosxdx}\nolimits} } \) theo số thực a 

* Hướng dẫn giải

\(I = 24\int_0^a {{\mathop{\rm sinx}\nolimits} .cosxdx}  = 12\int_0^a {\sin 2xdx}  =  - 6\left( {\cos 2x} \right)\left| {_0^a = 6\left( {1 - \cos 2a} \right) = 12{{\left( {\sin a} \right)}^2}} \right.\)