Cho tích phân \(I = \int\limits_0^4 {x\sqrt {{x^2} + 1} {\rm{d}}x} \) và đặt \(t = {x^2} + 1\). Khẳng định nào sau đây đúng?

A. \(I = \frac{1}{2}\int\limits_1^{17} {\sqrt t {\rm{d}}t} \)

B. \(I = 2\int\limits_0^4 {\sqrt t {\rm{d}}t} \)

C. \(I = 2\int\limits_1^{17} {\sqrt t {\rm{d}}t} \)

D. \(I = \frac{1}{2}\int\limits_0^4 {\sqrt t {\rm{d}}t} \0