Một vật đang chuyển động với vận tốc 10m/s thì tăng tốc

Câu hỏi :

Một vật đang chuyển động với vận tốc 10m/s thì tăng tốc với gia tốc $a\left(t\right)=2t+t^2$$\left(m/s^2\right)$. Tính quãng đường S (m) mà vật đi được trong khoảng thời gian 12 giây kể từ lúc bắt đầu tăng tốc