Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho hai đường thẳng $d_1: \frac{x-1}{2}=\frac{y-2}{-2}=\frac{z+1}{-1}$ và