Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu S

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu (S): $x^2+y^2+z^2-4x-4y+6z-3=0$. Tọa độ tâm I và bán kính R của (S)