Cho một vật chuuyển động với gia tốc a(t)=-20 cos(2t +pi/4) (m/s^2)

Câu hỏi :

Cho  một vật chuuyển động với gia tốc $a\left(t\right)=-20\cos \left(2t+\frac{\mathrm{\pi }}{4}\right)(m/s^2)$ Biết vận tốc của vật vào thời điểm $t=\frac{\mathrm{\pi }}{12}\left(s\right)$ là $15\sqrt{2}(m/s)$ Tính vận tốc ban đầu của vật.