Trong không gian Oxyz, cho A(4;3;-1) và đường thẳng d

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho A(4;3;-1) và đường thẳng $d: \frac{x-1}{2}=\frac{y}{1}=\frac{z-2}{2}$  Tìm điểm H thuộc đường thẳng d sao cho AH ngắn nhất.