Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, gọi I là tâm mặt cầu đi qua

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, gọi I là tâm mặt cầu đi qua bốn điểm A(2;3;-1), B(-1;2;1), C(2;5;1), D(3,4,5). Tính độ dài đoạn thẳng OI.