Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng chéo nhau d1:(x-1)/3

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng chéo nhau $d_1:\frac{x-1}{3}=\frac{y+1}{2}=\frac{z-2}{-2}, d_2:\frac{x-4}{2}=\frac{y-4}{2}=\frac{z+3}{-1}$. Phương trình đường vuông góc chung của hai đường thẳng $d_1, d_2$ là