Cho mặt cầu \(\left( S \right):{x^2} + {y^2} + {z^2} - 2x - 4y + z - 1 = 0\). Tâm I và bán kính R của mặt cầu (S) là:

A.

 \(I\left( 2;4;1 \right)\) và \(R=\sqrt{10}\)                                  

B.

\(I\left( -1;-2;\frac{1}{2} \right)\) và \(R=\frac{\sqrt{10}}{2}\)

C. \(I\left( 1;2;-\frac{1}{2} \right)\) và \(R=\frac{\sqrt{21}}{2}\)         

D. \(I\left( -2;-4;-1 \right)\) và \(R=\sqrt{21}\)