Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): (x+1)^2+(y-2)^2+(z-1)^2

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu $\left(S\right): {(x+1)}^2+{(y-2)}^2+{(z-1)}^2=9$. Tìm tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu (S).