Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu có phương trình (S): x^2+y^2+z^2

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu có phương trình $\left(S\right): x^2+y^2+z^2-4x+2y-6z+1=0$. Tọa độ tâm mặt cầu là