Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho tam giác ABC có A(2;3;1)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho tam giác ABC có $A\left(2;3;1\right),B\left(-1;2;0\right),C\left(1;1;-2\right)$. Đường thẳng d đi qua trực tâm của tam giác ABC và vuông góc với mặt phẳng (ABC) có phương trình là