Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai mặt phẳng có phương trình

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai mặt phẳng có phương trình $\left(P\right):x-y+4z-2=0$ và $\left(Q\right):2x-2z+7=0$. Góc giữa hai mặt phẳng (P) và (Q) là